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2014年5月3日 通过对推土阻力、 压实阻力、 转弯阻力、 水阻力 的理论分析， 建立履带式采矿车的动力学模型， 提出了采矿车直线行走时打滑率 i 应≤20%的控制要求， 并设计 该文深入研究深海表层海泥样品和陆地二种膨润土的物理性质，确定深海表层模拟海泥的原料，分析深海表层海泥和模拟海泥的物理力学参数，配制出具有极高含水量、极小内摩擦 深海表层海泥模拟及地面力学特性研究
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摘要 在分析我国深海底海泥特性的基础上,利用膨润土模拟海泥,得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。 牵引力随打滑率增加而急剧减小,最终稳定在30 kN。论文主要研究成果如下: 1.以履带车辆地面力学特性研究为理论基础,利用以膨润土和水的混合物作为海底模拟软底质,推导出海底稀软底质压力—沉陷关系和剪切应力—剪切位置关系 深海履带式集矿机打滑及路径跟踪控制问题研究 ...
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金属结核采矿系统中，履带式采矿车将携带采矿 头、破碎机、扬矿管、动力装置和电子仓等稳定地 行走于海底表层海泥中。履带式采矿车（tmv）是深海采矿系统的关键设备，在海底软沉积物上行走时很容易滑倒。 因此，研究轨道参数和接地比压对采矿车辆与沉积物之间剪切相互作用的影响非常重要。履带式采矿车履带齿与深海沉积物界面力学特性及土 ...
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段模型的海底履带式采矿车动力学模型，该模型可 实现履带式采矿车进而整个深海采矿系统的快速动 力学仿真分析。 本文通过构建深海底履带式集矿机多体动力 学仿真模型以及通 立了履带式采矿车在海底稀软底质上行走的3d瞬 态模型，通过压力-沉陷、剪切应力-位移和剪切应 力-动态沉陷等关系式描述了稀软底质对履带车的ZHAO Hualin, SUN Yongfu, JIA Chao, WEI Ruchun, DENG Hao, and
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2018年10月14日 通过对推土阻力、压实阻力、转弯阻力、水阻力 的理论分析，建立履带式采矿车的动力学模型，提出了采矿车直线行走时打滑率 i 应≤20%的控制要求，并设计 带 摘要：. 在分析我国深海底海泥特性的基础上,利用膨润土模拟海泥,得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。. 牵引力随打滑率增加而急剧减小,最终稳定在30 kN。. 通过对 基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制 ...
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